A puha fog felülete kisebb teherbíró képességgel rendelkezik, de könnyebb gyártani és jobb futási teljesítménygel rendelkezik. Gyakran használják általános gépekben, ahol a sebességváltó méretét és súlyát nem szigorúan korlátozzák, és kis mennyiségben. Mivel a párosított fogaskerekek nehezebben terhelik a kis kerekeket, a kis fogaskerekek keménysége általában magasabb, mint a nagy kerekeké, annak érdekében, hogy a nagy és a kis fogaskerekek élettartama lényegében azonos legyen.
A kemény fogazott fogaskerék nagy teherbírással rendelkezik. A fogaskerék vágása után a keménység növelése érdekében leállítják, felületét megszilárdítják, vagy karbonizálják és lehűtik. A hőkezelés során azonban a hajtómű elkerülhetetlenül deformálódik, ezért a deformáció okozta hiba kiküszöbölése és a sebességváltó pontosságának javítása érdekében a hőkezelés után meg kell őrölni, őrölni vagy befejezni.
