Az átviteli arány szerint:
Rögzített sebességváltó - kerek sebességváltó mechanizmus (henger, kúp)
Változtatható átviteli arány - a nem kör alakú hajtómű jó szerkezete (ovális fogaskerék)
A tengely relatív helyzetének megfelelően
Sík hajtómű, hajtómű-váltó, külső sebességváltó, belső sebességváltó, állvány- és fogaskerék-váltó, spirális sebességváltó, halszálkás sebességváltó, űrhajtómű, ferde fogaskerék-váltó, szakaszos tengelyes spirális sebességváltó, féregváltó hajtómű
Folyamatban
Kúpos fogaskerék, üres féltermék-fogaskerék, spirális fogaskerék, belső fogaskerék, ferde fogaskerék, féreghajtás
