A fogaskerekek a fogak, a fogaskerekek alakja, a fogak alakja, a felület, amelyen a fogak elhelyezkednek, és a gyártási módszer szerint osztályozhatók.
A fogaskerék fogprofilja tartalmaz egy profilgörbét, egy nyomásszöget, egy fogmagasságot és egy elmozdulást. Az invertált fogaskerekek könnyebben gyárthatók, tehát a modern fogaskerekekben az inverteres fogaskerekek az abszolút többség, míg a cikloid és az ív fogaskerekek kevésbé használhatók.
A nyomásszöget tekintve a kis nyomásszögű fogaskerék teherbírása kicsi; míg a nagynyomású szögletes fogaskerék nagyobb teherbíró képességgel rendelkezik, a csapágy terhelése ugyanabban az átviteli nyomatékban növekszik, ezért csak speciális esetekben használják. A fogaskerék magasságát szabványosították, és általában a standard fogak magasságát használják. A sebességváltó előnyei számos előnyei vannak, és megtalálhatók a különféle gépekben és berendezésekben.
Ezenkívül a hajtómű alakja szerint hengeres, kúpkerekes, nem kör alakú, fogaskerekes, féreghajtóműre is felosztható; a fogvonal alakja szerint felosztható bordára, spirális fogaskerékre, halszálkás hajtóműre, ívelt fogaskerékre; A felületet külső és belső felszerelésekre osztják; a gyártási módszer szerint osztható öntött hajtóműre, vágott hajtóműre, gördülő hajtóműre, szinterelt hajtóműre stb.
